量子位· 贾浩楠·· 5 小时前AI 评分55
Sharpa 在 IROS 发布人形机器人 D01、灵巧手 W02 与数据手套 AE01
灵巧操作头号玩家:Sharpa把指尖「触觉」进化到全面「体感」
AI 导读
Sharpa 在 IROS 2026 发布全自研通用人形机器人 D01、新一代灵巧手 W02 及外骨骼数据手套 AE01。D01 采用全身电子皮肤,触觉采样率 100Hz,力感知范围 0.1—20N;W02 自由度从 22 减至 21,尺寸缩小 30%,实现零抓握半径;AE01 通过 22 个编码器实现高保真遥操作与数据采集。三款产品共同构成从触觉感知、闭环控制到数据学习的灵巧操作全栈体系。
来源:量子位 · qbitai.com